Клуб DiyAudio
Начинающим и не только... => Теория => Тема начата: aleyer от 04 Марта 2016, 17:23:25
-
Всем хорошего дня!
Понадобился H-мост для управления мотором, решил поискать готовую схему с платой, нашел вот эту (http://www.mcmanis.com/chuck/Robotics/projects/h-bridge/h-bridge.html). Точнее, по ссылке описание, а сама схема вот (http://www.mcmanis.com/chuck/Robotics/projects/images/page1.gif).
И вот, пытаюсь понять, зачем в этой схеме присутствует микроб по имени MAX622, который повышает напряжение, которое поступает на затвор транзисторов, на 11В. Есть график (https://dl.dropboxusercontent.com/u/44307809/Id_vs_Vgs_vs_Vds.png) из даташита, который показывает, что и 6В хватит для подачи 60А на мотор с напряжением работы 12В (я ведь правильно его читаю?).
Есть предположение, что собака порылась в обвязке 2 нижних транзисторов из 4. Опять же, насколько понимаю, на затворе верхних будет 12+11В, а нижних (из-за наличия стабилитрона) - 12В. Остается только вопрос - зачем? Чтобы нижние быстрее выключались в случае переключения режимов вперед/реверс? Если мне достаточен ток в 10-15А, то я смогу, в этом случае, заменить стабилитрон на 6-вольтовый, а на верхнюю пару подавать 12? Или не так, и я что-то пропустил?
Да, и так, совсем уж на всякий случай. Подобрав напряжение на затворе нижней пары транзисторов, я ведь могу ограничить ток на двигателе? Скажем, чтобы он не мог получать больше +20% от номинального тока? Или это плохая идея таким образом ограничивать ток?
-
когда верхний ключ открыт, то на истоке и стоке одинаковое (ну почти) напряжение, то есть напряжение питания. прибавляем к нему 6 вольт - сколько вольт нужно для открытия (относительно земли)?
и добавил...
а стабилитроны чтоб не превысить этим начачанным стероидами напряжением предельного напряжения затвор-исток.
и добавил...
тебе принципиально наличие опторазвязки? я бы порекомендовал выкинуть все это и поставить по одной IRS2101 на каждую половинку моста.
-
когда верхний ключ открыт, то на истоке и стоке одинаковое (ну почти) напряжение, то есть напряжение питания. прибавляем к нему 6 вольт - сколько вольт нужно для открытия (относительно земли)?
Семен Семеныч... :)
Ну да, теперь все становится на свои места. Спасибо!
IRS2101 и IR2101 взаимозаменяемы, как я понимаю?
-
aleyer, в принципе да, но если логика работает от 3.3В, то я бы рекомендовал IRS
-
Товарищи, а L298 уже отменили?
и добавил...
Или там реально дофига ампер?
-
xar, спасибо еще раз, нашел этот момент в даташите.
Или там реально дофига ампер?
А то :) 8-10А мотор жрет при подъеме дверцы. Поскольку L298 не тащит, осталось 2 варианта. Или самому плату сообразить или заказать с таобао. Ибо у нас в продаже ничего подходящей мощности не вижу.
-
А как часто дверцу надо таскать туда-сюда?
-
Если поставить в верхние плечи р-канальные МОП транзисторы, то схема намного упрощается.
Я тут недавно придумал включать таким образом. Работает.
-
aleyer, подумал. В таком применении. Драйвера с бетстрепом не особо подойдут, у них беда при долговоеменном открывании верхнего ключа.
и добавил...
Wakh, а не проще соединить затворы одного плеча? Тогда и запрещенного состояния не будет
-
А как часто дверцу надо таскать туда-сюда?
Раз-два в час в среднем. Столько же опускать, но там ток меньше. Впрочем, что ток меньше - неважно.
С остальным буду разбираться попозже, как мозг чуток отдохнет.
-
Поставь два реле :D
-
Поставь два реле :D
А двигатель, чтоли, не шаговый? ???
-
:srr:
-
а не проще соединить затворы одного плеча? Тогда и запрещенного состояния не будет
Прежде чем, что-нибудь сказать - подумай.
Работать не будет.
-
Я тут недавно придумал включать таким образом. Работает.
Спасибо! Чуть в другом виде (http://www.irbislab.ru/modules.php?name=Forums&file=viewtopic&t=556), но такую же по сути схему я нашел недавно. Но въехал в нее тогда, когда перед глазами была эта версия, нарисованная от руки.
Действительно, так значительно проще. Я вот только не пойму, зачем VD3 нужен и какого номинала он предполагается.
Поставь два реле :D
Это была первая мысль. Работать будет, конечно, но не по фен-шую. На один раз еще ладно, но моторов 8. Хочется сделать нормально.
А двигатель, чтоли, не шаговый? ???
Да, моторчики постоянного тока, стеклоподъемники для какого-то ВАЗа.
-
но не по фен-шую
Зато надежно и практично.
-
Wakh, а, не учел что на затворе не 12в. Иначе почему бы не работать
-
Хочу еще раз сказать спасибо всем, кто помог, первые две платы собраны и работают. Конечно, пока что я их проверил не на двигателе, а на резисторе вместо него, но сам факт радует.