Клуб DiyAudio

Разное и полезное => Микроконтроллеры и их программирование => Тема начата: wlad59 от 11 Июня 2015, 14:38:04

Название: Трансмоталка и стабилизация натяжения провода.
Отправлено: wlad59 от 11 Июня 2015, 14:38:04

 Сдесь моталка: http://www.youtube.com/watch?v=hs7pyTYQdSw

Пока ещё не реализована стабилизация натяжение провода, с этим пока проблемы и решить мне пока не удаётся.

Сдесь тест, энкодер + шкала от принтера + драйвер на L298 + DC мотор:
http://www.youtube.com/watch?v=j1Sx0hi00zU

Сдесь тест, энкодер + шкала от принткра c CNC программой MACH3 (ручное управление осями X Y Z)
http://www.youtube.com/watch?v=WsPVicL_8kM

драйвер шагового двигателя: http://www.youtube.com/watch?v=Qy7xrjNuZl8

Сдесь японец реализовал стабилизацию натяжения: http://www.youtube.com/watch?v=unsMZ7X-H2A

Как можно реализовать это на практике? что для этого всё нужно?

То есть нужно всего лишь, держать позицию, заданную напрмер потенциометром.

Название: Re: Трансмоталка и стабилизация натяжения провода.
Отправлено: 323f от 11 Июня 2015, 17:57:13

Не очень уверен, что это прямо так уж нужно, особенно если учесть сильное усложнение системы. Сам принцип прост - вот этих полозьев не нужно, а нужно ШИМ-регулятор или, для упрощённой реализации, регулируемый ИИП. Выход питания на мотор торможения, а потенциометр регулировки напряжения на ось коромысла с роликом натяжения.
Соответственно, натяг провода двигает коромысло, и поворачивает ось переменника - напряжения питания мотора меняется.

Название: Re: Трансмоталка и стабилизация натяжения провода.
Отправлено: wlad59 от 11 Июня 2015, 18:35:39

Цитата: 323f от 11 Июня 2015, 17:57:13

а нужно ШИМ-регулятор или, для упрощённой реализации, регулируемый ИИП. Выход питания на мотор торможения, а потенциометр регулировки напряжения на ось коромысла с роликом натяжения.
Соответственно, натяг провода двигает коромысло, и поворачивает ось переменника - напряжения питания мотора меняется.

В принципе понятно, но как реализовать? если где то подсмотреть, тогда да.

Цитата: 323f от 11 Июня 2015, 17:57:13

Не очень уверен, что это прямо так уж нужно, особенно если учесть сильное усложнение системы.

Уж очень понравилось такое решение.
Может с таким контролером, да его через STEP/DIR на третью ось ЧПУ пустить?

Название: Re: Трансмоталка и стабилизация натяжения провода.
Отправлено: 323f от 11 Июня 2015, 21:52:40

Усложнение ради усложнения.
Ещё и мотор греться будет. Простейшего регулируемого фрикциона по оси катушки с проводом и качалки-коромысла с грузиком вполне достаточно.
Намного интереснее заложить программное измерение ширины окна для возможности намотки межкаскадных трансов в два провода "в псевдо-навал".

Название: Re: Трансмоталка и стабилизация натяжения провода.
Отправлено: wlad59 от 12 Июня 2015, 00:52:28

Цитата: 323f от 11 Июня 2015, 21:52:40

Намного интереснее заложить программное измерение ширины окна

Я конечно не спец, а ещё лудше сказать начинающий, в таких делах как бифиляр и прочее,
и зачем програмно мерить окно непонимаю, ведь в программе и так задаются параметры каркаса,
как ширина, диаметр, и никак не может выехать за пределы каркаса, и всё решается програмно,
и мне легче, интересней, :wall: сделать натяжку првода как у японца чем переделывать станок, тем более
всё подготовлено, имено для такой реализации.
Мне в данный момент интересно, будет ли с такой схемой работать, не подскажите?
Или как можно реализовать это с помощью энкодера. ну и ...?
А за предложения спасибо, в жизни всё пригодится.

Название: Re: Трансмоталка и стабилизация натяжения провода.
Отправлено: 323f от 12 Июня 2015, 01:09:27

В Вашей программе оно может и меряется, а если станок планируется автономный(отвязанный от компьютера), то параметры окна по-разному исчисляются при рядной намотке, и при намотке внавал.В первом случае количество витков рулит, во втором пробег каретки укладчика.
Ну и куча других нюансов, до которых я сам пока не добрался.
Я не знаю, как у японца натяжка организована в смысле электроники. Как я сделал бы, я уже написал. Основная проблема, что при смене диаметра провода сильно меняется диапазон усилий. Боюсь, что затрахаетесь настраивать.
Что делает энкодер в схеме, мне не ясно. Каким образом он отрабатывает линейное перемещение? Или это Полоса от принтера и оптические датчики?

Название: Re: Трансмоталка и стабилизация натяжения провода.
Отправлено: wlad59 от 12 Июня 2015, 10:29:20

Цитата: 323f от 12 Июня 2015, 01:09:27

Или это Полоса от принтера и оптические датчики?

Да имменно так, линейный энкодер. Вот на этом видео http://www.youtube.com/watch?v=KRNljBm8c2E видно, что натяг постоянный,
и всё равно, в начале или в конце намотки, пружина тянет с равным усилием, а ролик держит позицию, и если провод очень тонкий,
то мотор не тормозит, а наоборот, крутит в том же направлении, так как сопротивление механики, может быть больше чем натяг пружины.
Здесь детали: http://www.youtube.com/watch?v=iqqiq-0cujQ где видно оптический датчик, и полоска от принтера, натянутая с лева пружиной.


и добавил...

Цитата: 323f от 12 Июня 2015, 01:09:27

Основная проблема, что при смене диаметра провода сильно меняется диапазон усилий.

Это думаю дело прктики, так же как и при других способах натяжки.