Подниму-ка темку. Добыл флоппи Sony MPF920-E (интересно, что в нём только одна шина питания - 5V, но реально ему надо выше - до 6, не знаю, почему). После замыкания соответствующих контактов крутится. Налепил на него шкив, снятый с асинхронного движка, стоявшего в ЛПМ типа Маяк-овского, наверно. С ним опорный диск в Unitra G-602 крутится, увы, не с частотой 33 об/мин, а выше, примерно 34-36. Драйвер движка соединён с процем по каким-то выводам. И, как я выяснил, там частоту вращения можно регулировать только изменением частоты тактового генератора проца. Так и сяк пробовал менять номиналы некоторых элементов в цепях драйвера, но это не помогало - движок с призвуками вращался, и стабилизация была неустойчивой, или же вращался медленно, но не стабилизировались обороты. Вот такие дела. Родной кварц там на 4 МГц. Пробовал ставить на 3,58, но 33 скорость всё ещё не достигалась - была выше нормы, может несколько ближе. 45 скорость также не достигалась - при 4,43 МГц её недоставало. При 5,76 МГц, наоборот, завышена, примерно 46-48. Видно, нужно ставить шкив несколько меньшего диаметра (только где его взять...) и опять с кварцами экспериментировать, хотя поможет ли это...
Хрен его знает, на каком принципе схема работает (думал, ФАПЧ, раз частота вращения двигателя зависит от тактовой частоты проца) - на плате мотора есть три датчика Холла, таходатчик в виде внешней катушки и магнита, пролетающего возле неё при вращении ротора, и, похоже, ещё один таходатчик, там уже печатная катушка. Ну и основные катушки.
Драйвер движка - BA6986FS, даташит на неё в инете отсутствует.
и добавил...
На один из выводов драйвера действительно подаётся с проца тактовая частота, поделённая на 4.