323f,оно самое, но обратите внимание на уменьшение момента на валу уже при скорости шагов 1100 в секунду = 100 мн/м, по сравнению со скоростью 250 шагов в секунду = 102 мн/м.
Про момент на валу при максимальной скорости (2150 шагов/сек), в паспорте я так понимаю скромно умолчали.
Именно эта зависимость (а оно есть у всех ШД при увеличении скорости)
и приводит к пропускам шагов на большой скорости вращения.
и добавил... (07 Февраля 2012, 21:50:54)Плюс еще и влияет на пропуски шагов момент инерции того что крутит ШД
(2150 это я так понимаю для абсалютно не нагруженного двигателя).
Чем больше мы на него навесим, тем при меньшей скорости у нас начнутся пропуски шагов.
и добавил... (07 Февраля 2012, 22:16:34)P.S.
Вообще-то можно даже и
без применения как либо вычислитеьных средств (МК или комп на LPT) сделать
переменный коэффициент передаточного отношения от шпинделя к укадчику.
С датчика вращения двигателя привода шпинделя делаем напряжение пропорциональное обортам.
В случае валкодерного датчика (т.е. потока света прерываемого например диском с отверстиями)
обыкновенный аналоговый частотомер (ждущий мультивибратор + интегратор).
Либо можно еще гораздо проще сделать
- состыковываем с двигателем шпинделя маленький колекторный двигатель
и используем его в роли тахогенератора.
Ладно... так или иначе получили.
Далее это напряжение подаем
на хороший и качественный переменный резистор
(для болшей точности можно сделать несколько переключаемых диапазонов + переменник).
Шкала на этом переменнике будет отградуированна в диаметрах провода.
Напряжение с переменника подаем на ГУН
(генератор управляемый напряжением, он же ПНЧ - преобразователь напряжение частота).
Импульсы с ГУНа заводим на реверсивный счетчик (например К155ИЕ7)
который собственно и рулит ШД укладчика.
Реверс делаем на одном тригере и двух переставляемых концевиках на укладчике.
(герконовых, оптических, или МУМС-ах).
Все !
.
и добавил... (07 Февраля 2012, 22:31:44)Между ГУН-ом и реверсивным счетчиком можно поставить несколько делителей частоты.
Если их сделать переключаемыми, то получим переключение диапазонов диаметра провода.
Либо, как вариант:
только вот это потребует кучу мелкой логики или надо искать 564ие15
(проще уже тогда на МК сделать).
Импульсы с валкодерного датчика через делитель с переключаемым коэффициентом деления подаем на реверсивный счетчик управления ШД.