Автор Тема: Как работать с энкодером  (Прочитано 39042 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн lgedmitry

  • Старожил
  • *****
  • Сообщений: 4621
  • Репутация: 30
  • Сергей, Рыбинск
  • Поблагодарили: +701
Re: Как работать с энкодером
« Ответ #30 : 04 Августа 2016, 23:32:03 »
0
Небольшая вариация на тему: процедура параллельно работает сразу с двумя энкодерами:
volatile char encoder_pos, inp_shift;
...
#define TR(x, y) (((x) << 4) | (y) )

// Timer 0 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{

// Place your code here
// Имеем 2 энкодера: первый подключен к PORTD.0 и PORTD.1. Второй - к PORTD.2 и PORTD.3.
    char pins = (PIND & 0x0F) << 4;
// если состояние 0-го бита ни одного из энкодеров не изменилось с предыдущего вызова, ничего не делаем
    if ((encoder_state & 0b01010000) == (pins & 0b01010000))
return;
// задвигаем новое состояние в переменную, забывая самое старое из
// 2 сохраненных состояний
encoder_state = ((encoder_state >> 4) | pins);// & 0xF0;
    // проверяем условия, и изменяем количество щелчков, если нужно
if ((encoder_state&0b00110011) == TR(3,0)&&(encoder_pos&31)>0) encoder_pos--;     //уменьшение громкости
if ((encoder_state&0b00110011) == TR(1,2)&&(encoder_pos&31)<31) encoder_pos++;    //увеличение громкости
        if ((encoder_state&0b11001100) == TR(12,0)&&inp_shift>0) inp_shift--;             //к предыдущему входу
if ((encoder_state&0b11001100) == TR(4,8)&&inp_shift<2) inp_shift++;              //к следующему входу
    encoder_pos &= 31;
    encoder_pos |= (1<<(inp_shift+5)); 
    // В переменной encoder_state легко и непринуждённо размещаются: с нулевого по 4 бит - положение регулятора громкости.
    // с 5-ого по 7-ой - реле переключения трёх входов усилителя. Очень удобно всё разом отправить в какой-нибудь из портов контроллера
   
}

 

Похожие темы

  Тема / Автор Ответов Последний ответ
24 Ответов
47015 Просмотров
Последний ответ 20 Октября 2020, 19:51:09
от drummer
15 Ответов
16090 Просмотров
Последний ответ 21 Октября 2011, 12:13:29
от hippo64
2 Ответов
3118 Просмотров
Последний ответ 11 Ноября 2015, 08:53:24
от rubenlukin
1 Ответов
1970 Просмотров
Последний ответ 23 Апреля 2020, 18:23:10
от dm34