Методом научного тыка уже подразобрался.
Ток стабилитрону задал побольше -около 40ма, немного греется, рука терпит, попробую чуть уменьшить.
Экспериментировал с разными типами транзисторов, пробовал даже германий.
Вывод один - коэффициент стабилизации не пустые слова, лучше подходят транзисторы с большой бетой.
Сейчас прижился транзистор с бетой больше двухсот(маркировку не помню, ночь на дворе), думается от Дарлингтона точно плохо не будет.
Вопрос по конденсатору, который параллельно стабилитрону ставят, как рассчитать, на что влияет? Поставил 22мкф, на глаз.
Запускаю сначала в холостую, смотрю, чтобы с прогревом стабилитрона на выходе за 5,2 не перевалило , затем вешаю на выход резистор 100ом 10вт, то есть 50ма нагрузки, смотрю посадку, примерно можно оценить, на сколько просядет при 200-300ма(emu0204 вроде примерно так кушает ), хорошо бы резистор Ом на десять, чтобы на полампера прогонять, но это уже не особо важно.