Я как-то ремонтировал схему привода двигателя. Она оказалась без порога, т.е. напряжение, пропорциональное напряжению сети (с делителя) сравнивалось с образцом. Разница усиливалась и подавалась на двигатель. В этом случае нередка ситуация, когда напряжение ошибки и, соответственно, подающееся на двигатель, мало настолько, что двигатель не в силах сдвинуть ползунок. Поэтому ситуация не меняется, и ток, хоть и маленький, но продолжает идти через мотор. Как долго ждать подгорания коллектора, щеток или другого зависит от легкости движения ползунка. Возможно, есть схемы, лишенные этого недостатка, и у Игоря такой.
Релейные стабилизаторы вне конкуренции, когда потребляется большая мощность.