Пару слов несколько не в тему, точнее не о тех движках.
В свое время проводил эксперимент с плоским шаговым движком от струйного принтера НР на предмет насколько он будет отличаться по вибрациям и шуму от ТСК-1, который ставился в Электронику Б1-01, первые Электроники-012 и Радиотехники-101. Испытуемый подключался к двухфазному генератору от Радиотехники-101.
Результаты были очень неплохие. С точки зрения вибраций, движок от принтера не хуже, то есть при правильной подстройке амплитуд и фаз - слабо ощутим в руке, как и ТСК-1.
Крутящий момент заметно больше. Но необходимо учесть, что на движок подавалось 5 вольт RMS как и на ТСК-1 на скорости 33 1/3, то есть амплитуда была - 7 вольт, а движок был рассчитан на амплитуду импульсов 12 вольт. Страшно подумать, как бы он крутил, если бы я дал ему 12 вольт
Поскольку движок 24-полюсный, то естественно он вращался медленней чем 16-полюсный ТСК-1, но, понятное дело, это не проблема.
Дополнительные плюсы движка от принтера - меньший размер, более жесткий вал диаметром 3 мм и, соответственно, при том же натяжении пассика меньший износ втулок подшипников за счет большей площади соприкосновения с валом.