Автор Тема: Контроллер 3-х фазного шагового двигателя 36В 150А  (Прочитано 14128 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн Althair

  • Старожил
  • *****
  • Сообщений: 1766
  • Репутация: 11
  • Поблагодарили: +347
Контроллер треба...
Хочу привертеть на тележку (в будущем на веломобиль) такого вот зверька: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=14427
Готовых контроллеров под этого монстроида я не узрел :(
Может кто уже имеет опыт общения с такими железками?
Двигло, правда, просит 250А контролера, но это при 70 вольтах питания и в прыжке.
« Последнее редактирование: 10 Мая 2011, 10:19:05 от Althair »

Оффлайн mikky

  • Наш человек
  • ****
  • Сообщений: 538
  • Репутация: 1
  • Миша
  • Поблагодарили: +17
Была у меня схемка мощного контроллера, завтра скину..

Оффлайн ToxiN

  • Модератор
  • *****
  • Сообщений: 878
  • Репутация: 21
  • Григорий, г.Орел
  • Поблагодарили: +90
А он точно шаговый? или типа асинхронника? У на на работе делают модули для управления коллекторными, асинхронными и вентильными дрыгателями.

Оффлайн Althair

  • Старожил
  • *****
  • Сообщений: 1766
  • Репутация: 11
  • Поблагодарили: +347
А он точно шаговый? или типа асинхронника? У на на работе делают модули для управления коллекторными, асинхронными и вентильными дрыгателями.
Он безколлекторный, по сути тот же шаговый 3-х фазный 12-ти полюсной (BLDC)

и добавил...
Хотя если разобраться, то это вентильный двиг... Или я что-то путаю  :d_know:
« Последнее редактирование: 10 Мая 2011, 12:50:13 от Althair »

Оффлайн mikky

  • Наш человек
  • ****
  • Сообщений: 538
  • Репутация: 1
  • Миша
  • Поблагодарили: +17
Под вентильные то привода частотные купить не проблема..

Оффлайн Althair

  • Старожил
  • *****
  • Сообщений: 1766
  • Репутация: 11
  • Поблагодарили: +347
Под вентильные то привода частотные купить не проблема..
Учитывая ток... Да и стОит такая девайсина недешево.

Оффлайн ToxiN

  • Модератор
  • *****
  • Сообщений: 878
  • Репутация: 21
  • Григорий, г.Орел
  • Поблагодарили: +90
ну асинхронник тоже бесколлекторный. а на вентильном двигателе еще должны быть датчики положения ротора. к тому же это движок для моделей, к ним обычно идет частотный преобразователь. взять простой и снабдить мощными ключами. у нас есть прибор - по сути усилитель. к нему подключается какой-то авиационный двигатель (тоже трехфазный). питание порядка 27 вольт, а ток большой. если надо - могу поискать документацию.

Оффлайн Althair

  • Старожил
  • *****
  • Сообщений: 1766
  • Репутация: 11
  • Поблагодарили: +347
ну асинхронник тоже бесколлекторный. а на вентильном двигателе еще должны быть датчики положения ротора. к тому же это движок для моделей, к ним обычно идет частотный преобразователь. взять простой и снабдить мощными ключами. у нас есть прибор - по сути усилитель. к нему подключается какой-то авиационный двигатель (тоже трехфазный). питание порядка 27 вольт, а ток большой. если надо - могу поискать документацию.
Пошукай, коль не сложно... Тогда можно будет купить любой грамотный недорогой контроллер с возможностью подключения датчиков положения ротора, остальное - дело техники...

и добавил...
Собственно, в идеале хочется подключить двиг на 36В/200А. Хотя это надо будет примериваться под питание, LiFe полимерки ценой кусаются :(

и добавил...
Если мне память не изменяет, то вентильный двиг - токовый прибор?
У этого двигла 150 об/вольт, то есть при 36 вольтах питания получаем 5400 rpm. с редуктором 1:4 (а у меня только такой есть) получаем неплохой крутящий момент при достойной скорости.
« Последнее редактирование: 10 Мая 2011, 18:01:00 от Althair »

Оффлайн ToxiN

  • Модератор
  • *****
  • Сообщений: 878
  • Репутация: 21
  • Григорий, г.Орел
  • Поблагодарили: +90
контроллер вентильного дрыгла у меня есть (в смысле собраная плата). контроллер грамотный. а вообще, у нас на работе тестовый вентильный двигатель, так я его на минимальный оборотах (около 120 в минуту) рукой не могу остановить.
вот паспорт на наш модуль для вентильного двигателя http://www.electrum-av.com/12/MUVDM_6.pdf

и добавил...
Во, вот от чего я хотел документацию взять http://www.electrum-av.com/16/YM.pdf
« Последнее редактирование: 10 Мая 2011, 18:21:45 от ToxiN »

Оффлайн Althair

  • Старожил
  • *****
  • Сообщений: 1766
  • Репутация: 11
  • Поблагодарили: +347
И почем нынче опиум МУВДМ для народа?

Оффлайн ToxiN

  • Модератор
  • *****
  • Сообщений: 878
  • Репутация: 21
  • Григорий, г.Орел
  • Поблагодарили: +90
Кажись, порядка 5000-6000 деревянных (все наши сборки для двигателей представляют собой модуль М31 - силовые ключи с токовой и термозащитой, и сама "шляпа" - контроллер для воответствующего типа двигателя.). В случае чего "шляпа" у меня есть  ;)

Оффлайн Althair

  • Старожил
  • *****
  • Сообщений: 1766
  • Репутация: 11
  • Поблагодарили: +347
Кажись, порядка 5000-6000 деревянных (все наши сборки для двигателей представляют собой модуль М31 - силовые ключи с токовой и термозащитой, и сама "шляпа" - контроллер для воответствующего типа двигателя.). В случае чего "шляпа" у меня есть  ;)
Если судить по схеме включения, то "шляпа" большей частью состоит из рассыпухи... Датчиков Холла у меня - хоть жо... солить можно, в любом телефоне-раскладушке/слайдере есть как минимум один, а трупов у меня два ящика.
Хотя цена кусачая. Китаецкий контроллер для авиа/авто моделей в разы дешевле ???

и добавил...
Или я чего-то недоглядел?

Оффлайн ToxiN

  • Модератор
  • *****
  • Сообщений: 878
  • Репутация: 21
  • Григорий, г.Орел
  • Поблагодарили: +90
Если судить по схеме включения, то "шляпа" большей частью состоит из рассыпухи...
Да там все состоит из рассыпухи. на шляпе непосредственно миросхема контролеера, и всякая обвязка, ключи, логика - для разного управления (напряжением, током), индикации, короче сервисные функции. А цена кусачая из-за самого М31, там DC-DC преобразователь, точнее 2, первый - на ТОПе, для питания модуля от сети, потом преобразователь для самого модуля, причем все фазы гальванически развязаны. Каждая фаза питается от своей обмотки преобразователя, присутствует опторазвязка фаз. Плюс защиты - по току (двухступенчатая), по перегреву, по одновременному включению фаз.
А по поводу шляпы - ежели надо - можно на что-нибудь обменяться.

Оффлайн Althair

  • Старожил
  • *****
  • Сообщений: 1766
  • Репутация: 11
  • Поблагодарили: +347
Тут есть одно "но"... Питальник по определению не нужен, т. к. запитано все это будет от силового аккума (24 или 36 вольт)
Получается, что рачиональнее взять китайца и допилить...

Оффлайн ToxiN

  • Модератор
  • *****
  • Сообщений: 878
  • Репутация: 21
  • Григорий, г.Орел
  • Поблагодарили: +90
Получается, что рачиональнее взять китайца и допилить...
Конечно. я не говорил, что нужно брать мувдм, я больше за то, чтобы взять что-нибудь и допилить. А в скайп зайди.

Оффлайн Althair

  • Старожил
  • *****
  • Сообщений: 1766
  • Репутация: 11
  • Поблагодарили: +347
В свете некоторых изменений проекта, ищется вариант выходных полевиков для управления двиглом. Двигло, кстати, будет другое, изначально приглянувшееся делается чуть ли не по спецзаказу :(
Двигатель выбран http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7870, 3 кВт
Питание 24 вольта (пока), ток до 100А.

Посоветуйте, плиз, транзюки, чтобы выдерживали ключевой режим с такими параметрами (24В, 100А). Параллелить больше двух не хочется, честно скажу...
Пока определился только с драйверами, завтра пойду покупать - IR4427.
Модуль управления где-то в пути, ждем-с...

Оффлайн mikky

  • Наш человек
  • ****
  • Сообщений: 538
  • Репутация: 1
  • Миша
  • Поблагодарили: +17
Схему контроллера не нашёл..Каюсь. Но там то как раз было штук десять в параллель и обычный модулятор трёхфазки. А вообще - советую взять айджибити модуль и не париться. Жабу придушить! Ибо по деньгам будет кусаться, но на самом деле выйдет не больше чем полевики. И надёжнее будет..

Оффлайн Althair

  • Старожил
  • *****
  • Сообщений: 1766
  • Репутация: 11
  • Поблагодарили: +347
Схему контроллера не нашёл..Каюсь. Но там то как раз было штук десять в параллель и обычный модулятор трёхфазки. А вообще - советую взять айджибити модуль и не париться. Жабу придушить! Ибо по деньгам будет кусаться, но на самом деле выйдет не больше чем полевики. И надёжнее будет..
Тошибовские IGBT у меня есть. 1000В 600А  :cr:
Размеры соответствующие  :facepalm:

и добавил...
Вопрос назасыпку: а выводы корпуса TO-220 точно выдержат 150А? (IRF1405)  :cr:
« Последнее редактирование: 15 Мая 2011, 17:01:56 от Althair »

Онлайн drummer

  • Старожил
  • *****
  • Сообщений: 3416
  • Репутация: 34
  • Сергей, Казань
  • Поблагодарили: +3243

Оффлайн mikky

  • Наш человек
  • ****
  • Сообщений: 538
  • Репутация: 1
  • Миша
  • Поблагодарили: +17
Айджибити нада брать сразу трёхфазнрое, и с чоппером, пригодится..Драммеру - зачёт, табличка полезная.

Оффлайн Althair

  • Старожил
  • *****
  • Сообщений: 1766
  • Репутация: 11
  • Поблагодарили: +347
Собрал. Включил.
Первый эксперимент по включению был ознаменован взвывшим на оборотах около 3000 двиглом и... хлопками двух вскрывшихся ирф'ов. Ток, если не врет BMS - около 90А, напряжение 36 вольт (три автомобильные АКБ). Вывод: 1405 тут нафиг не нужны, даже по два в параллель. Параллелить больше - нет места. :(
Тошибовские IGBT не катят по причине высокого напряжения затвора.
Что бы такого поставить, чтобы не расстроиться?


и добавил...
PS. Если я вскорости не смогу писать на форум, значит меня покалечили. Наша офис менеджер при старте двигателя уронила пакет с кофе прямо в кружку (открытый, застежкой вниз, половина пакета - в кружке) и пообещала мне за такие шумные сюрпризы что-нибудь открутить  :cr:
« Последнее редактирование: 06 Июня 2011, 09:27:58 от Althair »

 

Похожие темы

  Тема / Автор Ответов Последний ответ
0 Ответов
4469 Просмотров
Последний ответ 02 Мая 2011, 09:24:07
от Althair
178 Ответов
68455 Просмотров
Последний ответ 27 Июня 2013, 12:38:17
от Nick
8 Ответов
6513 Просмотров
Последний ответ 14 Февраля 2013, 13:56:19
от Valery_C
8 Ответов
6718 Просмотров
Последний ответ 22 Февраля 2014, 19:31:11
от SixtySeven
10 Ответов
5364 Просмотров
Последний ответ 03 Апреля 2014, 11:32:52
от lgedmitry