Трансмоталка и стабилизация натяжения провода.

[wlad59]

 Сдесь моталка:

<a href="http://www.youtube.com/watch?v=hs7pyTYQdSw" target="_blank" class="aeva_link bbc_link new_win">http://www.youtube.com/watch?v=hs7pyTYQdSw</a>

Пока ещё не реализована стабилизация натяжение провода, с этим пока проблемы и решить мне пока не удаётся.

Сдесь тест, энкодер + шкала от принтера + драйвер на L298 + DC мотор:

<a href="http://www.youtube.com/watch?v=j1Sx0hi00zU" target="_blank" class="aeva_link bbc_link new_win">http://www.youtube.com/watch?v=j1Sx0hi00zU</a>

Сдесь тест, энкодер + шкала от принткра c CNC программой MACH3 (ручное управление осями X Y Z)

<a href="http://www.youtube.com/watch?v=WsPVicL_8kM" target="_blank" class="aeva_link bbc_link new_win">http://www.youtube.com/watch?v=WsPVicL_8kM</a>

драйвер шагового двигателя:

<a href="http://www.youtube.com/watch?v=Qy7xrjNuZl8" target="_blank" class="aeva_link bbc_link new_win">http://www.youtube.com/watch?v=Qy7xrjNuZl8</a>

Сдесь японец реализовал стабилизацию натяжения:

<a href="http://www.youtube.com/watch?v=unsMZ7X-H2A" target="_blank" class="aeva_link bbc_link new_win">http://www.youtube.com/watch?v=unsMZ7X-H2A</a>

Как можно реализовать это на практике? что для этого всё нужно?

То есть нужно всего лишь, держать позицию, заданную напрмер потенциометром.

[323f]

Не очень уверен, что это прямо так уж нужно, особенно если учесть сильное усложнение системы. Сам принцип прост - вот этих полозьев не нужно, а нужно ШИМ-регулятор или, для упрощённой реализации, регулируемый ИИП. Выход питания на мотор торможения, а потенциометр регулировки напряжения на ось коромысла с роликом натяжения.
Соответственно, натяг провода двигает коромысло, и поворачивает ось переменника - напряжения питания мотора меняется.

[wlad59]

а нужно ШИМ-регулятор или, для упрощённой реализации, регулируемый ИИП. Выход питания на мотор торможения, а потенциометр регулировки напряжения на ось коромысла с роликом натяжения.
Соответственно, натяг провода двигает коромысло, и поворачивает ось переменника - напряжения питания мотора меняется.

В принципе понятно, но как реализовать? если где то подсмотреть, тогда да.

Не очень уверен, что это прямо так уж нужно, особенно если учесть сильное усложнение системы.

Уж очень понравилось такое решение.
Может с таким контролером, да его через STEP/DIR на третью ось ЧПУ пустить?

[323f]

Усложнение ради усложнения.
Ещё и мотор греться будет. Простейшего регулируемого фрикциона по оси катушки с проводом и качалки-коромысла с грузиком вполне достаточно.
Намного интереснее заложить программное измерение ширины окна для возможности намотки межкаскадных трансов в два провода "в псевдо-навал".

[wlad59]

Намного интереснее заложить программное измерение ширины окна

Я конечно не спец, а ещё лудше сказать начинающий, в таких делах как бифиляр и прочее,
и зачем програмно мерить окно непонимаю, ведь в программе и так задаются параметры каркаса,
как ширина, диаметр, и никак не может выехать за пределы каркаса, и всё решается програмно,
и мне легче, интересней, сделать натяжку првода как у японца чем переделывать станок, тем более
всё подготовлено, имено для такой реализации.
Мне в данный момент интересно, будет ли с такой схемой работать, не подскажите?
Или как можно реализовать это с помощью энкодера. ну и ...?
А за предложения спасибо, в жизни всё пригодится.

[323f]

В Вашей программе оно может и меряется, а если станок планируется автономный(отвязанный от компьютера), то параметры окна по-разному исчисляются при рядной намотке, и при намотке внавал.В первом случае количество витков рулит, во втором пробег каретки укладчика.
Ну и куча других нюансов, до которых я сам пока не добрался.
Я не знаю, как у японца натяжка организована в смысле электроники. Как я сделал бы, я уже написал. Основная проблема, что при смене диаметра провода сильно меняется диапазон усилий. Боюсь, что затрахаетесь настраивать.
Что делает энкодер в схеме, мне не ясно. Каким образом он отрабатывает линейное перемещение? Или это Полоса от принтера и оптические датчики?

[wlad59]

Или это Полоса от принтера и оптические датчики?

Да имменно так, линейный энкодер. Вот на этом видео

<a href="http://www.youtube.com/watch?v=KRNljBm8c2E" target="_blank" class="aeva_link bbc_link new_win">http://www.youtube.com/watch?v=KRNljBm8c2E</a>

видно, что натяг постоянный,
и всё равно, в начале или в конце намотки, пружина тянет с равным усилием, а ролик держит позицию, и если провод очень тонкий,
то мотор не тормозит, а наоборот, крутит в том же направлении, так как сопротивление механики, может быть больше чем натяг пружины.
Здесь детали:

<a href="http://www.youtube.com/watch?v=iqqiq-0cujQ" target="_blank" class="aeva_link bbc_link new_win">http://www.youtube.com/watch?v=iqqiq-0cujQ</a>

где видно оптический датчик, и полоска от принтера, натянутая с лева пружиной.


и добавил...

Основная проблема, что при смене диаметра провода сильно меняется диапазон усилий.

Это думаю дело прктики, так же как и при других способах натяжки.