Недавно появилась идея,что если вместо шагового двигателя,в устройстве использовать сервоприводы,тогда было бы больше преимуществ,например можно было бы подключить несколько сервоприводов для регулировки тембра допустим,не пришлось бы делать ограничитель поворота,да и исользовать их,мне кажеться дешевле.Техникумовских знаний не достаточно что-бы реализовать идею,но думаю достаточно просто изменить прошивку для этого.Хотелось бы дельной помощи в усовершенствовании,или что-бы хоть ткнули носом,в каком направлении следует двигаться.